Fundada em 28/11/1977, teve o seu 1ºEstatuto em 13/12/1977. Teve como sede provisória uma dependência da escola Estadual Graciano Calçado, na Lagoa de Santo Antônio em Paracatu -MG. O Centro Comunitário Rural do Povoado da Lagoa de Santo Antônio, em Paracatu (MG), foi oficialmente criado como pessoa jurídica no dia 8 de janeiro de 1998.

Trata-se de uma associação privada, com foco em atividades associativas (CNAE 94.99‑5‑00) e defesa de direitos sociais ( CNAE 94.30‑8‑00). No ano de 1989, ocorreu a municipalização da escola Estadual Graciano Calçado, passando a integrar-se à rede de ensino municipal, com o nome que é atualmente conhecida como escola Municipal Professora Maria Trindade Rodrigues que manteve a sede da associação por tempo indeterminado. 

No dia 20 de dezembro de 2024, foi inaugurada a sede da Associação da Lagoa de Santo Antônio, situada na área rural Lagoa de Santo Antônio, próximo à MG‑188. Sua Natureza é voltada ao desenvolvimento rural e social da comunidade local e seu proposito de atuação e em defesa de direitos sociais e promoção do bem‑estar da população da Lagoa de Santo Antônio.

Os projetos passaram a ser feitos na sede atual, no entanto, existem alguns projetos que permanecem sendo executados na quadra da escola Professora Maria Trindade para melhor atender a comunidade.